关于“被小车撞的无责方委托律师做伤残鉴定起诉索要医疗费”的合法性，可依据《中华人民共和国律师法》相关规定进行分析。

根据《中华人民共和国律师法》第十三条（最新版）：“没有取得律师执业证书的人员，不得以律师名义从事法律服务业务；除法律另有规定外，不得从事诉讼代理或者辩护业务。” 该条款明确了律师的执业资质要求，同时也认可律师可从事诉讼代理业务。被小车撞的无责方委托律师进行伤残鉴定及起诉索要医疗费，属于律师的合法业务范围：首先，伤残鉴定虽可自行申请，但律师作为专业法律人士，可代理当事人选择鉴定机构、提交鉴定材料，确保流程合法；其次，起诉索要医疗费属于诉讼代理业务，律师有权依据该条款接受委托，代表无责方参与诉讼。因此，无责方委托律师办理上述事项符合法律规定，受法律保护。
针对“被小车撞的无责方委托律师做伤残鉴定起诉索要医疗费”的需求，以下是几点实用行动建议：

1. 及时委托律师介入：被小车撞的无责方应尽快联系律师，让律师在伤残鉴定前介入，协助梳理医疗记录、事故证据（如现场照片、责任认定书），确保鉴定材料完整，为后续起诉奠定基础。
2. 配合律师筛选鉴定机构：与律师共同选择当地有资质的司法鉴定机构，避免因机构无资质导致鉴定结果无效，影响医疗费等赔偿诉求的实现。
3. 明确赔偿诉求范围：在律师指导下，将医疗费（包括后续治疗费）、伤残赔偿金、误工费等与事故相关的损失纳入诉求，确保权益最大化。
4. 跟进诉讼流程：委托律师后，定期与律师沟通案件进度，及时提供补充证据，配合律师完成庭审等程序。

选择解决方案的重点考虑因素：律师的交通事故案件处理经验、收费方式是否透明、与您的沟通效率。若您需要更精准的方案，欢迎进一步向我们咨询，我们将根据您的具体情况提供定制化建议。

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